Netiesinių dinaminių sistemų nestabiliųjų pusiausvyros būsenų ir nestabiliųjų periodinių judėjimų valdymas

Vykdant šį projektą bus kuriami sumažintos eilės (angl. reduced order) valdymo metodai, skirti dinaminių sistemų pusiausvyros būsenoms (pusiausvyros taškams) bei periodiniams judėjimams (periodinėms orbitoms) stabilizuoti. Nulinės eilės metodas pusiauvyros taškams stabilizuoti bus pakankamai universalus, t.y. sugebantis stabilizuoti mazgų, spiralių ir balnų tipo nestabiliuosius taškus. Be to, jis bus tinkamas tiek disipatyvioms, tiek ir konservatyvioms sistemoms. Skirtingai nuo gerai žinomo Pyrago begalinės eilės uždelstojo grįžtamojo ryšio valdymo metodo, o tiksliau šio metodo nestabiliosios versijos, bus pasiūlyta nauja baigtinės eilės (antros, ketvirtos ar šeštos eilės) rezonansinio grįžtamojo ryšio metodo nestabilioji versija. Bus sukonstruoti dinaminių sistemų elektroniniai analogai bei atitinkami pusiausvyros taškų ir periodinių orbitų elektroniniai valdikliai. Pastarieji, atitinkamai parinkus valdymo signalų amplitudes ir dažnių ruožus, gali būti realių valdiklių prototipais. Projekto pridėtinė vertė: Nestabiliųjų pusiausvyros būsenų ir periodinių judėjimų stabilizavimui bus sukurti metodai, nereikalaujantys valdomųjų dinaminių sistemų matematinių modelių ir tikslių pusiausvyros taškų bei periodinių orbitų koordinačių fazinėje erdvėje. Sumažintos eilės valdikliai, pvz. nulinės eilės valdikliai, skirti pusiausvyros būsenoms stabilizuoti, bei 2-6 eilės rezonansiniai valdikliai, skirti periodiniams judėjimams stabilizuoti, supaprastins matematinę analizę, siekiant parametrų optimizavimo, ir padidins stabilizavimo proceso greitį bei patikimumą. Projektas bus naudingas tarptautiniu ir Lietuvos lygiu.